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2007年度～2019年度　京都大学法科大学院・公共政策大学院講師(途中客員教授、「都市・地域計画」の講義担当)。

麗澤大学経済学部客員教授(「行政法」および「行政学」の講義担当)、首都大学東京講師、日本大学大学院経済研究科講師、中央大学法科大学院講師、東京大学工学部都市工学科講師、名古屋工業大学講師などの大学関係の客員教授・非常勤講師も務めた。

自転車の総合的体系的な利用促進策、放置問題の新たな発想による解決策や自転車の交通政策などを手がけるほか、街づくりに関する法制的な規制、都市環境における環境共生のあり方、景観、土壌汚染など都市計画・都市環境分野で国、地方公共団体、民間等からの受託調査研究を行ってきた。
2004年に、「自転車の安全・快適・迅速な走行空間の確保及び利用促進のためのソフト面の施策に関する研究」により学位(東京大学博士（工学))を取得(工学系研究科)。

国土交通省「ナショナルサイクルルート制度検討小委員会」、「ナショナルサイクルルート審査委員会」、「自転車の運行による損害賠償保障制度のあり方等に関する検討会」、経済産業省「多様なモビリティ普及推進会議」等の国の委員のほか、奈良県、鳥取県、群馬県、宇都宮市、さいたま市、豊橋市、茅ヶ崎市、立川市、狛江市、神栖市等の地方公共団体の自転車計画や施策に係る委員会や「自転車の安全利用促進委員会」委員等。